Рост стареющего населения создает многочисленные проблемы для здоровья и эстетики. К 2050 году каждый четвертый человек, может быть старше 65 лет. Этот сценарий представляет собой заметное увеличение расходов на здравоохранение, в том числе в улучшенных и дорогостоящих вариантах медицинского/эстетического лечения. В связи с возросшей важностью выглядеть моложе и здоровее зарегистрирован особый интерес к лазерным косметическим процедурам. Эти факторы приведут к увеличению количества медицинских центров и росту потребности в эстетических лазерах, что в итоге приведет к ускорению роста рынка лазерной эстетики, который, по прогнозам, достигнет 6,06 миллиардов евро к 2026 году, со среднегодовым темпом роста 16,6%. Так что, флебологи, вроде без работы не останетесь. НО!
Уже сейчас идет разработка систем искусственного интеллекта, отвечающих за распознание сосудистых звездочек, отрабатываются модели автоматического позиционирования транскутанных лазеров. Коллектив авторов оцифровал работу флеболога при проведении процедуры. Получены следующие результаты:
Обратите внимание, что на этот раз учитывается только время, в течение которого лазер использовался вручную, оставшееся время взаимодействия между пациентом и врачом не измерялось. Более того, количество сосудистых поражений, подлежащих лечению лазером, может различаться у разных пациентов, что приводит к значимым временным различиям. Лазерное устройство использовалось вручную в среднем в течение 23 минут за сеанс, что дает представление о том, насколько утомительной может быть эта процедура (Дословно из статьи).
На тепловых картах (А) позиционирования при лечении можно увидеть, что наиболее распространенное положение лазера находится в левом нижнем углу операционного стола (я бы назвал его правым, СМ).
Это можно объяснить расположением лазерного устройства на этой стороне комнаты. Поскольку диапазон и движения лазера ограничены оптоволокном, позиционируя очаг поражения в этой конкретной области, врач получает большую маневренность устройства. Врач предпочитает расположить пациента в этой области вместо того, чтобы менять положение лазерного устройства.
Примечательно, что при анализе положения угла лазерного излучателя (В) во время лечения наблюдалось среднее значение 40,60 градусов. Это значение можно объяснить расположением глаз врача по отношению к ноге пациента. Поскольку врачи обычно располагаются сбоку от хирургической кровати и смотрят над ногой пациента, такая ориентация может позволить врачу занять наиболее эргономичную позу для лечения и анализа кожи пациента.
Оцифрована и скорость движения манипулятора: 4,9 ± 5,08 см/с, 5,288 ± 5,326 см/с, 6,03 ± 5,895 см/с и 12,38 ± 10,31 см/с для X (длина), Y (ширина), Z (высота). Что в целом говорит о неспешной «мягкой работе».
Это исследование характеризует сосудистое лазерное лечение нижних конечностей путем мониторинга движений врачей в режиме реального времени. В целом, результаты вычислений позволили визуализировать размер рабочей области лазерного лечения, а также наиболее распространенные области для позиций лечения. Более того, он определил наиболее типичную ориентацию лазерного TCP для каждого положения 3D-обработки и скорости во время лечения. Эта информация имеет основополагающее значение для проектирования роботизированного решения, для уменьшения субъективности, связанной с процессом, а также для реализации мер безопасности (например, пределов эксплуатации и зон безопасности). В частности, для содействия разработке конечного эффектора и роботизированной базы необходима дальнейшая проверка сценариев виртуального лечения с использованием записанных реальных траекторий.
Sensors (Базель). 2022 октябрь; 22(19): 7481.doi: 10.3390/s22197481 Характеристика рабочего пространства и пределы применения лазерного лечения сосудистых поражений нижних конечностей Bruno Oliveira,1,2,3,4,5,* Pedro Morais,1,3 Helena R. Torres,1,2,3,4,5 António L. Baptista,1 Jaime C. Fonseca,2,3 and João L. Vilaça1,